Роботът за нанасяне на PVC лепило и роботът за нанасяне на прозрачен лак направиха своя дебют в цялостен вид в работилницата за боядисване на търговски превозни средства в Ченглун за първи път.

Инсталирането и отстраняването на грешки в роботите за боядисване на търговски превозни средства отне повече от два месеца упорита работа, преодоляване на множество трудности. Накрая, инсталирането на 4 робота за пръскане и 2 робота за нанасяне на лепило беше завършено на място, полагайки солидна основа за последващо отстраняване на грешки и стабилна работа.

Приложението на роботизирана система за зрение в търговски превозни средства Chenglong е първото такова и несъмнено е изключително трудна задача. За да се отговори на изискванията за висока прецизност по време на употреба, не може да има място за грешки в хардуера. Правилното инсталиране и свързване на хардуерно оборудване, като камери, обективи и източници на светлина, са от основно значение. Изключително важно е да се гарантира, че няма хлабавост или повреда. По време на фазата на отстраняване на грешки, установяването на връзката на трансформация между координатната система на камерата и координатната система на основата на робота е ключово. Това изисква отлични технически умения и богат опит, с многократни тестове и настройки, за да се гарантира, че роботът може точно да идентифицира стойностите на отместването чрез системата за зрение и прецизно да улови позициите върху каросерията на превозното средство, където трябва да се нанесе лепилото, като по този начин се отговаря на изискванията за високо качество за последващия процес на нанасяне на PVC лепило.

Основната структура на роботите има ясни и строги изисквания за позиция на монтаж, прецизност и безопасност, гарантиращи точността на позицията на монтаж на всеки робот. Това осигурява силна подкрепа за безпроблемното протичане на последващата работа по отстраняване на грешки на роботи, помага на цеха да подобри нивата си на автоматизация и интелигентност и вдъхва нов тласък на висококачественото развитие на предприятието.